抢劫罪规定于《中华人民共和国刑法》第二百六十三条。该条原文为：
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
行为手段：暴力、胁迫或者其他方法
本条把手段限定为三类。暴力指对他人身体施加有形力，足以压制其反抗；胁迫指以当场立即实施暴力相威胁，使对方产生恐惧而不敢反抗；其他方法指除暴力、胁迫之外，足以使人不知反抗或者不能反抗的方法，例如以药物、酒精使人丧失反抗能力。三类手段的共同点在于——它们都是针对人的，而不是仅仅针对财物。这一点是本罪与抢夺罪、盗窃罪分界的起点。
「两个当场」：当场使用强制手段、当场取得财物
抢劫的典型结构是「当场使用强制手段」加上「当场取得财物」，两个环节在时间与空间上都是紧密相连的。这一结构决定了本罪与敲诈勒索罪的分界：敲诈勒索是以将来实施的恶害相通告，被害人基于恐惧而交付财物，行为人并不当场对人使用足以压制反抗的暴力。实务中大量争议案件就发生在这个交界处——尤其是一方当场打了人、另一方当场给了钱的场合，究竟定抢劫还是敲诈勒索，要看暴力是否达到压制反抗的程度、财物是因被压制而失去还是因恐惧而交付。
主观方面：非法占有目的
本罪要求具有非法占有他人财物的目的。因此，因债务纠纷、感情纠纷当场取走对方财物或者要求对方当场交付财物的案件，是否存在这一目的，往往是罪与非罪、此罪与彼罪的争点。需要注意的是，即便存在真实的债权债务关系，若取财手段、对象或者数额明显超出权利范围，仍然可能被追究刑事责任——这条界限怎么划，见「辩护思路」板块。
与相邻罪名的界限
本罪与抢夺罪（《刑法》第二百六十七条）的区别，主要在于是否对人身使用暴力：抢夺是乘人不备公然夺取财物，通常只针对物；一旦夺取行为对人产生足以压制反抗的作用，就可能被认定为抢劫。本罪与敲诈勒索罪（《刑法》第二百七十四条）的区别，主要在于是否「当场」使用暴力并当场取财。本罪与盗窃罪的区别，在于取得财物是否通过压制他人反抗的方式实现。这三组界限的具体展开，见「辩护思路」板块。