危险驾驶罪规定于《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一。该条原文为：
第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
四类情形
第一款以「在道路上驾驶机动车」为共同前提，列举了四种具体情形：追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。这四类不是「情节严重程度」的递进，而是各自独立的行为类型，只要符合其中一类即可成立本罪。
需要注意的是，四类情形对「情节」的要求并不一样：追逐竞驶要求情节恶劣，危险化学品运输要求危及公共安全，而醉酒驾驶与校车、客运超载超速在条文上没有再附加这类限定语——它们的具体认定标准由相关司法解释与技术规范规定，详见「浙江省（宁波本地）立案与量刑标准」板块。
两款扩张与一款竞合
第二款把机动车所有人、管理人也纳入进来：他们对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。也就是说，即便不是开车的司机，只要对超载超速、违规运输危险化学品负有直接责任，同样可能被追究。第三款是竞合处理规则：有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。这一款决定了本罪与交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等罪名之间的关系，是全案定性的枢纽。
「道路」与「机动车」是本罪的两个前置门槛
条文把本罪限定在「在道路上驾驶机动车」。因此，行为发生的场所是否属于本罪所称的「道路」，所驾驶的车辆是否属于本罪所称的「机动车」，是两个必须先解决的问题。在封闭的小区内部、单位厂区、施工区域、田间道路等场所驾驶，或者驾驶不符合机动车认定标准的车辆（包括部分电动车辆），都可能直接影响本罪能否成立。这两个门槛的具体把握见「辩护思路」板块。